升降橫移類立體車庫的結構與控制系統的設計

作者:admin    發布時間:2012/7/30 15:34:19    點擊次數:
時,在操作箱上輸入相應車位號,啟動相應傳動機構,PLC程序能自動使所選取的地下一層載車臺上面對應的一層(地面層)先向左或向右移動留出空位,然后地下一層載車臺通過傳動機構上升到地面層,從而達到存取車輛的目的。存車或取車完畢后按下確認按鈕,車臺自動復位,這是為了保證安全, 同時橫移空位下對應的地下一層車臺會自動上升到地面層,等待下一次操作指令。

當手動操作時,可通過操作箱上的鑰匙開關轉化操作,按住按鈕車庫運行,松開按鈕車庫停止,通過分步操作完成存取車輛。

2 立體車庫的結構與控制系統的設計

2.1 主框架

立體車庫主框架構件主要采用熱軋H型鋼、槽鋼、角鋼、鋼板焊接成型,用高強度螺栓連接成框架結構,具有較好的強度和剛度。另外,為便于運輸和縮短現場安裝時間,整套設備可進行二次拼裝和組合。

2.2 載車臺

載車臺是用來承載庫存車輛的。該車庫載車臺采用拼裝式,即由3mm厚的鍍鋅板滾壓成組裝件,然后采用咬合拼裝成載車臺,用螺栓緊固連接。該種載車臺具有輕巧、美觀、強韌、耐用等特點,同時防銹蝕能力強,互換性好,且便于運輸。載車臺設有阻車與限位裝置。

2.3 傳動系統

傳動系統分為升降、橫移傳動機構。升降傳動機構采用四點吊掛式,橫移傳動機構由電動機一減速機、驅動輪、橫移導軌組成。該車庫的傳動系統采用鏈條傳動。地上二層、地下一層載車板由升降電動機一減速機(2.2kw)通過鏈輪、鏈條驅動主傳動軸運轉,再由傳動鏈條驅動載車臺升降。該傳動方式具有運行平穩、哚聲低、安全可靠、養護方便、環保性能好等特點。地面層載車板由電動機一減速機(0.25kw)通過鏈傳動驅動行走輪沿橫移軌道運動。傳動系統電動機一減速機集電動機、減速機和制動器為一體,具有體積小、重量輕、噪聲低的特點,由于采用長效潤滑脂,使其性能穩定可靠,壽命長,免維護。

2.4 控制系統

控制系統由主回路和控制回路組成,主要控制對象是橫移小電動機和升降大電動機,其次是控制車庫內的指示燈及各種安全設施等。自動方式和手動方式均采用可編程控制器控制,以控制各類按鈕、繼電器、接觸器的動作,從而保證設備的安全運行。在車庫正常運行時使用自動方式,車庫在設備維修和調試時可使用手動方式。車庫有多種安全裝置可確保人車安全,如防墜裝置,限位及防過卷裝置,斷電自動剎車裝置,錯斷相保護器等,控制原理見圖4。升降橫移類立體車庫電路簡單,對環境要求不高,憑可編程控制器本身的抗干擾能力就能滿足控制要求。

停車庫每組設備可通過各組操作箱單獨操縱、獨立運作,各組問互不干擾。在控制系統設計上,應考慮合理操作,方便維修,便于制造及安裝等因素,為此,該車庫控制系統采用日本歐姆龍公司的PLC,所有的輸入、輸出裝置(如

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